[发明专利]一种伺服电机分块式定子铁芯生产线

摘要

本发明公开了一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，由绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备和回型流水线组成，各设备之间通过机械手和皮带线衔接，通过各设备之间的配合，实现了定子铁芯自动绕线，自动对绝缘纸整形，自动进行针脚浸锡，自动进行性能检测、自动进行定子拼圆，自动将拼圆的定子进行焊接，自动将定子与壳体合装，自动将PCB板焊接固定在定子上，整个生产周期，自动化程度高，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，其特征在于：包括绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备、送丝焊接机、回型流水线、定子铁芯和机壳，所述绕线机用于对定子铁芯进行绕线，转盘焊接机用于对定子铁芯进行绝缘纸整形、针脚浸锡、性能检测，拼圆焊接机用于对多个定子铁芯进行拼圆焊接，内芯棒脱模设备用于对定子铁芯进行脱棒处理，定子热套设备用于对机壳进行热套并将定子铁芯压入机壳中，送丝焊接机用于焊接PCB板，所述绕线机与转盘焊接机之间设有机器人一，机器人一用于将绕线完成的定子铁芯抓取放置在转盘焊接机上，所述转盘焊接机与拼圆焊接机之间设有皮带线一，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备之间设有皮带线二，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备、定子热套设备之间设有机器人二，机器人二用于将拼圆焊接后的定子铁芯抓取到内芯棒脱模设备上进行内芯棒脱棒处理并将脱棒后的定子铁芯放置在定子热套设备上，所述机器人一和机器人二上都安装有机械手。