[发明专利]一种外观零部件检测的机器人视觉定位方法在审
| 申请号： | 201910241226.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109927030A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 崔庆权 | 申请（专利权）人： | 云南国土资源职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 652501 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种外观零部件检测的机器人视觉定位方法，包括以下步骤：采用所述机器人对所述标准外观零部件进行图像采集和图像处理，识别所述标准外观零部件的特征部分；采用所述机器人对所述存在不同外观缺陷的零部件进行图像采集和图像处理，识别所述存在不同外观缺陷的零部件的特征部分；所述机器人通过待检测零部件的下方，检测待检测零部件是否存在外观缺陷。本发明可以对不同外观的零部件进行全面的检测，并且可以有效的计算出不良品率以及检测出外观缺陷种类及时上传到控制终端，便于控制终端及时的做出调整，而且可以快速的分辨外观缺陷的种类，效率高且客观性强，自动化程度和可靠性高，带来更好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 零部件 外观缺陷 检测 机器人 机器人视觉 零部件检测 标准外观 控制终端 图像采集 图像处理 不良品率 分辨 自动化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种外观零部件检测的机器人视觉定位方法，包括以下步骤：S1：采用所述机器人对所述标准外观零部件进行图像采集和图像处理，识别所述标准外观零部件的特征部分；S2：采用所述机器人对所述存在不同外观缺陷的零部件进行图像采集和图像处理，识别所述存在不同外观缺陷的零部件的特征部分；S3：所述机器人通过待检测零部件的下方，检测待检测零部件是否存在外观缺陷；若是，记录数据并进入步骤4，如不是，记录数据并进入步骤5；S4：检测不存在外观缺陷的零部件取出放入良品收集箱里；S5：检测存在外观缺陷的零部件取出放入不良品收集箱里；S6：所述控制终端对所述机器人进行跟踪定位，确定所述机器人的实时坐标位置，计算所述机器人所在生产线的不良品率。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南国土资源职业学院，未经云南国土资源职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910241226.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
