[发明专利]自动裹膜入库系统

摘要

本发明公开了一种自动裹膜入库系统，包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，物料箱传送单元包括物料箱传输线；码垛单元包括码垛传输线、以及用于将物料箱从物料箱传输线上运送至码垛传输线上的转运机器人；栈板传送单元包括栈板传输线、以及用于将栈板推送至码垛传输线上的推送机构；裹膜单元包括用于将物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、裹膜单元传输线、以及将裹膜后的物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，裹膜机具有转盘、以及随转盘转动的裹膜机传输线。本发明的自动裹膜入库系统其能够将物料箱自动地码放在栈板上并形成物料箱垛，并将其缠绕塑料薄膜入库。该系统自动化程度高，人工依赖度小。

主权项

1.一种自动裹膜入库系统，其特征在于：包括物料箱传送单元、栈板传送单元、码垛单元、裹膜单元，所述物料箱传送单元包括至少一条用于将所述物料箱朝着所述码垛单元方向传送的物料箱传输线；所述码垛单元包括至少一条码垛传输线、以及用于将所述物料箱从所述物料箱传输线上运送至所述码垛传输线上并形成物料箱垛的转运机器人；所述栈板传送单元包括用于将栈板朝着所述码垛单元方向传送的栈板传输线、以及用于将所述栈板推送至所述码垛传输线上的推送机构；所述裹膜单元包括用于将所述物料箱垛缠绕塑料薄膜的裹膜机、用于将所述物料箱垛从所述码垛单元传送至所述裹膜机上的裹膜单元传输线、以及将裹膜后的所述物料箱垛传输至仓库内的入库传输线，所述裹膜机至少具有旋转中心线沿竖直方向延伸的转盘、以及随所述转盘转动的裹膜机传输线。