[发明专利]一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统及自动化抛磨工艺

摘要

本发明提供了一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统及自动化抛磨工艺，该系统主要包括安装底座、六轴机器人、气动夹具、力控传感器、切片机、砂带机、锁座、自动上料装置和输送带等。六轴机器人末端法兰盘上装有力控传感器和气动夹具，切片机、砂带机和锁座都通过安装座放置在底座上，自动上料装置和输送带分别安置在底座两侧。工业机器人用气动夹具从自动上料装置抓取工件后，先后在切片机及砂带机加工后，接着经输送带下料。该系统实现了对薄壁冲压件的自动化磨抛，磨抛的效率与质量均高于人工磨抛，同时降低了人力在磨抛中的使用。因此在薄壁冲压件加工中有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益。

主权项

1.一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统，其特征在于：包括底座、工业机器人、气动夹具、力控传感器、切片机、两个砂带机、锁座、自动上料装置和输送带，所述工业机器人为设置在底座上的六轴机器人，所述气动夹具通过力控传感器安装在工业机器人的六轴末端，所述切片机、砂带机和锁座都安装在底座上，所述自动上料装置和输送带分别安置在底座两侧，其中锁座安装在工业机器人与自动上料装置之间，所述气动夹具包括板件抓手和至少一个可拆卸的卡扣，所述板件抓手中部通过连接件与工业机器人末端相连，所述板件抓手下部面为与薄壁冲压件上部形状匹配的仿型接触工作面，所述板件抓手的仿型接触工作面上设有用于固定薄壁冲压件的吸附装置，所述卡扣为U型卡扣，U型卡扣通过卡扣夹紧机构可拆卸的安装在板件抓手上，所述U型卡扣的U型底部与薄壁冲压件下部表面形状相匹配，所述锁座用于临时放置U型卡扣。