[发明专利]配电网带电自动接线工具组及机器人

摘要

本发明涉及接线装置技术领域，具体涉及一种配电网带电自动接线工具组及机器人。自动接线工具组包括架本体，夹持机构固定设置在架本体上，用于夹持接线机构，具有夹持接线机构的夹持端；线夹拧紧机构对应夹持机构的设置在支撑架上，用于驱动接线机构动作将主线和支线接通；主线固定机构和支线固定机构分别对应接线机构的设置在架本体上，用于固定主线和支线；断线机构对应接线机构的设置在架本体上，用于切断多余的支线；控制器分别与夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构、支线固定机构和断线机构上的驱动机构连接，通过控制驱动机构控制夹持机构、线夹拧紧机构、主线固定机构和支线固定机构的动作；感应机构，与控制器信号连接。

主权项

1.一种配电网带电自动接线工具组，适用于带电断/接引流线，其特征在于，包括，架本体(1)；夹持机构(2)，固定设置在所述架本体(1)上，用于夹持接线机构，具有夹持所述接线机构的夹持端；线夹拧紧机构(3)，对应所述夹持机构(2)的设置在支撑架上，用于驱动所述接线机构动作将主线和支线接通；主线固定机构(4)和支线固定机构(5)，分别对应所述接线机构的设置在所述架本体(1)上，用于固定所述主线和所述支线；断线机构(6)，对应所述接线机构的设置在所述架本体(1)上，用于切断多余的所述支线；控制器(7)，分别与所述夹持机构(2)、所述线夹拧紧机构(3)、所述主线固定机构(4)、所述支线固定机构(5)和所述断线机构(6)上的驱动机构连接，通过控制驱动机构控制所述夹持机构(2)、所述线夹拧紧机构(3)、所述主线固定机构(4)和所述支线固定机构(5)的动作；感应机构(9)，设置有多个，与所述控制器(7)信号连接。