[发明专利]框架式铁路摘钩机械手

摘要

本专利公开了一种能够在铁路编组站摘取火车车钩提手的框架式铁路摘钩机械手，包括具有沿铁轨方向前进的行走机构、主体升降机构、主体与车厢间的固定手臂机构、摘钩手臂机构、摘钩手爪机构，其特征在于：摘钩机械手沿框架上方导轨移动，在完成摘钩动作要求的同时，还节省了较大的地面空间，本发明可以满足复杂的工作环境，提高了工作效率。所述的行走机构能够使整个机械手主体与车厢保持相对静止，所述的主体升降机构可使摘钩手臂完成上下升降，所述的固定手臂机构可以伸出吸附到车厢上，保证作业的平稳运行，所述的摘钩手臂机构可以将摘钩手爪送达至要提起的手柄处，所述的摘钩手爪机构可以夹住手柄，完成提起、扭转的动作，使火车车厢分离。

主权项

1.一种框架式铁路摘钩机械手，包括行走机构、主体升降机构、固定手臂机构、摘钩手臂机构、摘钩手爪机构，其特征是：在铁路上方架设平行于铁路的框架轨道，节省地面空间，提高工作效率；所述的框架式铁路摘钩机械手，行走机构中的伺服电机一通过联轴器一带动二级齿轮减速机构转动，再经过离合器带动外露齿轮转动，而外露齿轮由于与框架上的齿条啮合，使得机械手可在框架上移动；固定手臂机构中的伺服电机二通过联轴器二带动滚珠丝杠一转动，因螺母一、滑块二被固定在机械手主体上，所以固定手臂可伸出，利用电磁铁吸附在车厢上，以便更加稳定的完成摘钩动作；主体升降机构中的伺服电机三通过联轴器三带动滚珠丝杠二转动，其上的螺母二可带动摘钩手臂上下升降；摘钩手臂机构中的伺服电机四通过联轴器四带动二级齿轮传动机构转动，使摘钩手臂可以摆动；伺服电机五通过联轴器五通过联轴器五带动锥齿轮传动机构转动，使摘钩手爪摆动；摘钩手爪机构中的提升气缸可使摘钩手爪升降，伺服电机六可带动摘钩手爪转动，夹紧气缸的收缩可使四杆机构夹爪夹紧。