[发明专利]抗干扰控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910242298.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109991848B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 魏新江;赵涵旭;岳峻;张慧凤;李新青;胡鑫;韩建 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;周永君 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种抗干扰控制方法和装置，其中方法包括：获取当前系统状态；将当前系统状态输入至抗干扰控制器，获取抗干扰控制器输出的当前控制输入，基于当前控制输入控制当前系统；其中，抗干扰控制器是基于干扰观测器和固定时间控制器构建的。本发明实施例提供的方法和装置，通过设置干扰观测器，对干扰进行在线估计和补偿，提高了系统的控制精度。此外，通过设置固定时间控制器，使得系统在受扰情况下依旧能够在固定时间内达到稳定，有效提高系统工作效率和安全性能。最后，通过基于干扰观测器和固定时间控制器构建的抗干扰控制器，实现了高精度的复合分层抗干扰控制，相比现有的控制方法拥有更强的时间约束和更高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 抗干扰 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种抗干扰控制方法，其特征在于，包括：获取当前系统状态；将所述当前系统状态输入至抗干扰控制器，获取所述抗干扰控制器输出的当前控制输入，基于所述当前控制输入控制当前系统；其中，所述抗干扰控制器是基于干扰观测器和固定时间控制器构建的。
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