[发明专利]一种果园产量自动化测量装置

摘要

本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量，此外，本发明实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图，从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。

主权项

1.一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；其中，所述行走轮安装在所述支撑结构底部，所述牵引机构设置在所述支撑机构的前端，所述支撑机构在所述牵引机构的牵引下通过所述行走轮实现移动；所述北斗定位装置、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器均设置在所述支撑结构上；所述采摘平台设置在所述水果中转筐的一侧，所述采摘平台用于承载采摘机械臂或采摘工人；其中，所述采摘平台每移动至一指定采摘位置时，所述采摘机械臂或采摘工人采摘所述指定采摘位置的水果，并将采摘完的水果放置在所述水果中转筐中；所述传感器设置在所述水果中转筐的底部，用于在每个指定采摘位置的采摘工作结束后感应所述水果中转筐中水果重量的变化；所述液压系统在所述控制器的控制下，通过升降架实现所述采摘平台和水果中转筐的升降以及位置变动；所述处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过所述传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据所述果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。