[发明专利]一种下肢外骨骼智能拐杖

摘要

本发明公开了一种下肢外骨骼辅助拐杖，包括拐杖本身和按钮；所述拐杖本身包括手肘支撑杆、手柄、主杆、配合杆、橡胶套；所述按钮安装在手柄末端，用来发送意图指令；所述手柄下方有一个盒子，盒内装有pcb板，用来采集并处理按钮和压力传感器的信号；所述主杆与配合杆连接。所述拐杖本身安装有压力传感器，以此来判断拐杖是否被使用。所述压力传感器与拐杖本身通过连接件连接。所述连接件包括配合杆、法兰、套筒；压力传感器与拐杖本身的连接方式为压力传感器与法兰连接，法兰与套筒连接，套筒与配合杆连接。本发明解决了现有技术对人的行动意图判断不准确的问题。

主权项

1.一种下肢外骨骼智能拐杖，其特征在于：包括拐杖本身和按钮（6）；所述拐杖本身包括手肘支撑杆（11）、手柄（7）、主杆（8）、配合杆（1）、橡胶套（10）；所述按钮（6）安装在手柄（7）末端，用来发送意图指令；所述手柄（7）下方有一个盒子（9），盒内装有pcb板，用来采集并处理按钮（6）和压力传感器（4）的信号；所述主杆（8）与配合杆（1）连接、所述拐杖本身安装有压力传感器（4），以此来判断拐杖是否被使用、3. 所述压力传感器（4）与拐杖本身通过连接件（12）连接、所述连接件（12）包括配合杆（1）、法兰（3）、套筒；压力传感器与拐杖本身的连接方式为压力传感器（4）与法兰（3）连接，法兰（3）与套筒连接，套筒与配合杆（1）连接。