[发明专利]一种辅助驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 201910242968.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111754813A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘沛 | 申请（专利权）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/09;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种辅助驾驶方法及装置。上述辅助驾驶方法具体包括：获取车辆的前方障碍物信息，上述前方障碍物信息至少包括车辆的前方是否存在障碍物以及障碍物类型；响应于存在障碍物，计算车辆发生前方碰撞的碰撞概率；以及基于碰撞概率以及障碍物类型确定预警动作，并控制车辆执行该预警动作。本发明提供了一种实现上述辅助驾驶方法的辅助驾驶装置。根据本发明提供的辅助驾驶方法及装置，能够在车辆前方存在障碍物的情况下，根据障碍物类型以及发生前方碰撞的碰撞概率来确定控制车辆执行的预警动作，从而能够更为智能化地针对不同的复杂交通环境，以最合理的方式既能减少交通事故的发生，又改善了车内乘客的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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