[发明专利]一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法有效
| 申请号： | 201910243025.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110039160B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 孙文;姜洪旗;杜康;杨中伟;晏桂珍;林法振;姜爱宁;于光伟;王伟;康文安;吴伟 | 申请（专利权）人： | 山东核电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/32 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 265118 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 剪力 自动 焊取送钉 装置 焊取送 方法 | ||
【主权项】：
1.一种剪力钉自动焊取送钉装置，其特征在于，包括：支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，和/或者，第一升降单元相对于支撑架实现直线运动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。
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