[发明专利]一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置

摘要

本发明公开了一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂机构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管。本发明通过第二直管的加速旋转，而后当第二直管外端部线速度达到或超过无人机最小飞行速度时将无人机释放起飞，将无人机加速的直线运动转变为旋转运动，对起飞场地要求低，可以再绝大多数场合作为轻小型无人机的起飞装置使用，方便灵活。

主权项

1.一种轻小型无人机旋转离心加速起飞装置，其特征在于:包括动力机构、悬臂结构、刹车装置和释放装置，所述悬臂机构一端连接动力机构的输端，另一端连接释放装置，无人机通过下方设置有连接件用于固定在释放装置上；所述的动力机构包括箱式底座、电机、电源、离合器和控制器，所述电机竖直设置在箱式底座内，电机的输出轴连接离合器，离合器连接有转轴，所述转轴为中空的第一直管，离合器上方的第一直管上设置有旋转连接器，第一直管上端穿出箱式底座与悬臂机构连接；所述的刹车装置设置在箱式底座上，所述的刹车装置包括设置在箱式底座上端面的安装座、电控液压刹车器、刹车钳和刹车碟，刹车钳安装在安装座内，刹车碟设置第一直管上，且刹车碟夹设在两刹车钳之间，电控液压刹车器与刹车钳通过刹车线连接；所述的悬臂结构为中空的第二直管，第二直管内端固定在第一直管上端部，第一直管和第二直管内部连通，第二直管外端固定有释放装置；所述的释放装置包括释放座，释放座上端面开设有V型缺口，沿V型缺口内侧壁设置有V型槽，释放座上端紧邻直杆一侧设置有通孔，通孔内滑动设置有卡锁，卡锁紧邻直杆一侧设置有拉杆，通孔左端口设置有堵头，拉杆左端穿出堵头，通孔内的拉杆上套设有弹簧，拉杆另一端设置有椭圆环，拉动拉杆能够压缩弹簧移动卡锁，拉杆下方释放座侧壁上设置有舵机，舵机的摇臂外端与椭圆环滑动连接，舵机的摇臂外端能在椭圆环内滑动；所述的连接件为设置在无人机下端尾部的V型卡座，V型卡座与V型槽相适配，V型卡座侧边与通孔对应处设置有卡口，卡锁与卡口相适配；所述箱式底座内壁设置有转速传感器，转速传感器对准第一直管，所述旋转连接器内部定子固定在第一直管上，旋转连接器内部定子接线端与舵机的接线端通过导线连接，旋转连接器外端转子接线端通过导线与控制器连接，电机、电控液压刹车器、转速传感器也均通过导线连接控制器。