[发明专利]一种控制器的无扰下装方法及相关装置有效
| 申请号： | 201910243338.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109933345B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 付婷秀 | 申请（专利权）人： | 杭州和利时自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/61 | 分类号： | G06F8/61;G06F8/71 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请所提供的一种控制器的无扰下装方法，包括：在系统编译时，对DP设备进行第一偏移分配，生成下装数据包；为变量分配内存中对应的相对偏移地址，并生成变量表；根据所述变量表和空闲块信息对变量进行第二偏移分配；遍历POU以确认POU变化标志，并将变化的POU逻辑信息与重定位信息整合，将所述下装数据包发送至控制器加载，以启动下装流程。整个下装过程中保证了硬件无扰、变量无扰和控制算法无扰，真正实现了无扰下装。本申请还提供一种计算机可读存储介质和一种DP设备，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制器 下装 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制器的无扰下装方法，其特征在于，包括：在系统编译时，对DP设备进行第一偏移分配，生成下装数据包；为变量分配内存中对应的相对偏移地址，并生成变量表；根据所述变量表和空闲块信息对变量进行第二偏移分配；遍历POU以确认POU变化标志，并将变化的POU逻辑信息与重定位信息整合，将所述下装数据包发送至控制器加载，以启动下装流程。
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