[发明专利]新型可旋转软袋装箱抓具在审
| 申请号： | 201910243608.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110053807A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;高勇 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型可旋转软袋装箱抓具，包括安装在机器人吊臂下方的安装支架，所述安装支架内均匀分布安装有多个轴套，每个轴套内均套有一根转轴，每根转轴的顶部均安装有一个转向大齿轮，每根转轴的底部均安装有一个抓手安装框架，每个抓手安装框架内均安装有多个底部带有吸盘的抓手。所述转向大齿轮的侧面的齿轮与一个安装在安装支架侧面的转向小齿轮的侧面的齿轮卡合在一起，所述转向小齿轮连接转向气缸。本专利所述的新型可旋转软袋装箱抓具，结构简单可靠，设计巧妙，一次可以同时装多个软袋，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 安装支架 可旋转 抓具 抓手 转轴 安装框架 大齿轮 小齿轮 侧面 轴套 吸盘 整体制造成本 工作效率高 转向气缸 齿轮卡 齿轮 吊臂 软袋 机器人 | ||
【主权项】：
1.新型可旋转软袋装箱抓具，包括安装在机器人吊臂下方的安装支架，其特征在于，所述安装支架内均匀分布安装有多个轴套，每个轴套内均套有一根转轴，每根转轴的顶部均安装有一个转向大齿轮，每根转轴的底部均安装有一个抓手安装框架，每个抓手安装框架内均安装有多个底部带有吸盘的抓手；所述转向大齿轮的侧面的齿轮与一个安装在安装支架侧面的转向小齿轮的侧面的齿轮卡合在一起，所述转向小齿轮连接转向气缸。
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