[发明专利]新型纸箱码垛抓具在审
| 申请号： | 201910243611.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110053981A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杜仁杰;钟国梁 | 申请（专利权）人： | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型纸箱码垛抓具，包括机架，所述机架的下部两端设置有托盘抓手，所述机架的下部中部设置有压包气缸，所述机架的侧面设置有侧面机架，所述侧面机架的下部设置有码垛抓手，所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。所述机架的顶部设置有机器人连接法兰。本专利所述的新型纸箱码垛抓具，通过连接法兰安装到机器人手臂上，通过托盘抓手来抓取或放下托盘，通过码垛抓手来抓取纸箱，通过压包气缸来压紧纸箱，抓放托盘、抓取纸箱、压紧纸箱一次性完成，结构简单可靠，设计巧妙，工作效率高，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 纸箱 抓取 侧面机架 新型纸箱 抓具 连接法兰 码垛抓手 气缸 压紧 抓手 整体制造成本 工作效率高 机器人手臂 一次性完成 侧面设置 侧推气缸 顶部设置 两端设置 有机器人 压包 有压 | ||
【主权项】：
1.新型纸箱码垛抓具，包括机架，其特征在于，所述机架的下部两端设置有托盘抓手，所述机架的下部中部设置有压包气缸，所述机架的侧面设置有侧面机架，所述侧面机架的下部设置有码垛抓手，所述侧面机架的中部设置有侧推气缸。
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