[发明专利]一种持针端可转动的腔镜持针器

摘要

本发明公开了一种持针端可转动的腔镜持针器。该种持针端可转动的腔镜持针器包括持针器本体、夹持机构以及转动机构，持针器本体前端为钳嘴，钳嘴与第二柱体连接，第二柱体与持针器本体前端的转动套管滑动连接，第二柱体下端与第一柱体转动连接，第一柱体下端与持针器本体连接，第二柱体上设置有第四齿轮，第四齿轮与设置于第三齿轮轴的第三齿轮啮合，第三齿轮轴与第二齿轮轴滑动联机，设置于第二齿轮轴的第二齿轮与设置于第一齿轮轴的第一齿轮啮合，第一齿轮轴与持针器本体转动连接。通过拨动第一齿轮轴，经传动使得第二柱体带动转动套管以及钳嘴同步转动，使得微创手术中持针端的角度可以调节，减小了手术的缝合难度。

主权项

1.一种持针端可转动的腔镜持针器，其特征在于：包括持针器本体、夹持机构、转动机构，所述持针器本体包括左手柄、右手柄、中部座体、中空固定套管，所述中空固定套管底端与所述中部座体上端连接，所述中部座体下端分别与对应的所述左手柄、右手柄连接，所述左手柄包括左圈体以及左连杆，所述左连杆下端与所述左圈体连接，上端与所述中部座体的左侧铰接，所述右手柄包括右圈体以及右连杆，所述右连杆下端与所述右圈体连接，上端与所述中部座体的右侧铰接；所述夹持机构包括第一柱体、第二柱体、钳嘴、左支杆、右支杆，所述第一柱体与所述中部座体滑动连接，所述第一柱体上端设置于所述中空固定套管内，下端设置于所述左连杆与所述右连杆之间，所述第一柱体的下端经同一根转轴分别与所述左支杆、右支杆端部铰接，所述左支杆的另一端与所述左连杆中部铰接，所述右支杆另一端与所述右连杆中部铰接，所述第一柱体、第二柱体、中空固定套管同轴设置，所述第二柱体下端以轴线为转动中心与所述第一柱体上端转动连接，所述钳嘴安装于所述第二柱体上端；所述转动机构包括第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮、转动套管，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第二柱体的轴线相互平行，所述第二齿轮轴与所述第三齿轮轴同轴设置，所述第一齿轮轴与设置于所述中空固定套管外壁的支架转动连接，所述第一齿轮轴中部设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置于所述第二齿轮轴中部的第二齿轮配对啮合，所述第二齿轮轴下端以轴线为转动中心与所述中部座体转动连接，所述第三齿轮轴下端与所述第二齿轮轴上端滑动连接，所述第三齿轮轴中部与所述第二柱体固接，所述第三齿轮轴上端设置有第三齿轮，所述第三齿轮与设置于所述第二柱体的第四齿轮配对啮合，所述转动套管下端以轴线为转动中心与所述中空固定套管上端转动连接，所述第二柱体上端与所述转动套管滑动连接。