[发明专利]一种车辆及其驱动电机控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种车辆的驱动电机控制系统，包括：参数输入模块，用于将与id的差值以及与iq的差值发送至各个控制器；基于N种不同工况所预设的N个控制器，各个控制器均用于根据各自的输入信号输出相应的电压控制量；叠加模块，用于通过第一方程组计算出ud以及uq；第一方程组为：且wi为对应于第i控制器的权重；脉宽调制模块，用于根据ud以及uq生成相应的脉宽调制信号以进行电机控制；工况识别模块，用于按照预设识别周期识别出N个控制器中最接近当前车辆实际工况的控制器，并提高识别出的控制器所对应的权重。应用本申请的方案，可以使得车辆在不同工况下都能够达到高效率和高性能。本申请还公开了一种车辆及其驱动电机控制方法，具有相应效果。

主权项

1.一种车辆的驱动电机控制系统，其特征在于，包括：参数输入模块，用于获取驱动电机定子电流反馈信号d轴分量i_d、驱动电机定子电流反馈信号q轴分量i_q、驱动电机定子电流参考信号d轴分量以及驱动电机定子电流参考信号q轴分量并将所述与所述i_d的差值以及所述与所述i_q的差值发送至各个控制器；基于N种不同工况所预设的N个所述控制器，各个控制器均用于根据各自的输入信号输出相应的电压控制量d轴分量以及电压控制量q轴分量；其中，u_di为第i控制器输出的电压控制量d轴分量u_di，u_qi为第i控制器输出的电压控制量q轴分量，i和N均为正整数且N≥2，1≤i≤N；叠加模块，用于通过第一方程组计算出电机电压控制量d轴分量u_d以及电机电压控制量q轴分量u_q；其中，所述第一方程组为：且w_i为对应于第i控制器的权重；脉宽调制模块，用于根据所述电机电压控制量d轴分量u_d以及所述电机电压控制量q轴分量u_q生成相应的脉宽调制信号以进行电机控制；工况识别模块，用于按照预设识别周期识别出N个所述控制器中最接近当前车辆实际工况的控制器，并提高识别出的控制器所对应的权重。