[发明专利]一种多普勒速度的解模糊方法及装置有效
| 申请号： | 201910244155.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109932700B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘长江;李红润;毛聪;顾翔 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多普勒速度的解模糊方法及装置，在检测所述第一回波图中的局部峰值目标点后，从所述第二回波图中确定与所述局部峰值目标点对应的候选配对点，基于该候选配对点的能量值和该候选配对点的邻近点的能量值计算得到每个所述候选配对点的等效能量值，并根据计算出的等效能量值从所有所述候选配对点筛选得到与所述局部峰值目标点对应的目标配对点，即本发明在选取配对点时考虑了候选配对点周围的邻近点的能量值，也即考虑了杂波等因素，确保选取的配对点更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多普勒 速度 模糊 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多普勒速度的解模糊方法，其特征在于，包括：接收第一组脉冲回波信号和第二组脉冲回波信号；所述第一组脉冲回波信号为障碍物接收到第一组脉冲后反射的信号，所述第二组脉冲回波信号为所述障碍物接收到第二组脉冲后反射的信号，所述第一组脉冲与所述第二组脉冲的脉冲重复频率不同，所述第一组脉冲的距离分辨率高于所述第二组脉冲的距离分辨率；根据所述第一组脉冲回波信号计算得到第一回波图，以及根据所述第二组脉冲回波信号计算得到第二回波图；检测所述第一回波图中的局部峰值目标点，并针对每个所述局部峰值目标点执行如下操作：从所述第二回波图中确定与所述局部峰值目标点对应的候选配对点；分别计算每个所述候选配对点的等效能量值，并根据计算出的等效能量值从所有所述候选配对点筛选得到与所述局部峰值目标点对应的目标配对点；其中，每个所述候选配对点的等效能量值基于该候选配对点的能量值和该候选配对点的邻近点的能量值计算得到；根据所述局部峰值目标点和所述目标配对点，计算所述局部峰值目标点的实际多普勒速度。
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