[发明专利]基于旋变传感器的参数获取方法有效
| 申请号： | 201910244545.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109878531B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄踔;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于旋变传感器的参数获取方法，包括：旋变传感器采集车轮的角位移和角速度变化，并根据角位移和角速度变化，生成旋转电压信号；解码器接收旋变传感器输出的旋转电压信号，并对旋转电压信号进行处理，生成电角度数值；处理器接收解码器发送的电角度数值，并对电角度数值进行处理，生成车轮机械弧度和车轮角速度。由此，保证了测量精度，降低了对环境使用条件的要求，同时可以检测旋变传感器的开路和短路状态，提高了自动驾驶的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 参数 获取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋变传感器的参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：旋变传感器采集车轮的角位移和角速度变化，并根据所述角位移和角速度变化，生成旋转电压信号；解码器接收所述旋变传感器输出的旋转电压信号，并对所述旋转电压信号进行处理，生成电角度数值；处理器接收所述解码器发送的电角度数值，并对所述电角度数值进行处理，生成车轮机械弧度和车轮角速度。
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