[发明专利]一种机器人防水装置在审
| 申请号： | 201910244689.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109986602A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙存俊;吴诚骁;丁佳斌;祝修身;颜梦启;张少锋 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人防水装置，属于设备防水技术领域。包括：机械手本体、空腔前封板以及空腔后封板，机械手本体内部设置有空腔，空腔前封板和空腔后封板分别布置在机械手本体的两端，空腔前封板与套筒的一端连接，空腔前封板与套筒的一端之间设置有密封橡胶垫，套筒的另一端穿过机械手本体的空腔与空腔后封板连接，空腔后封板与套筒的另一端之间设置有旋转O形密封圈，套管内设置有管线。本发明提供的一种机器人防水装置改装简便、可靠且改装成本相对较低，改装后的机器人关节防尘、防水效果得到显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 空腔 机械手本体 后封板 前封板 套筒 防水装置 机器人 改装 机器人关节 密封橡胶垫 防水技术 防水效果 内部设置 一端连接 防尘 套管 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防水装置，其特征在于，包括：机械手本体、空腔前封板以及空腔后封板，所述机械手本体内部设置有空腔，所述空腔前封板和所述空腔后封板分别布置在所述机械手本体的两端，所述空腔前封板与套筒的一端连接，所述空腔前封板与所述套筒的一端之间设置有密封橡胶垫，所述套筒的另一端穿过所述机械手本体的空腔与所述空腔后封板连接，所述空腔后封板与所述套筒的另一端之间设置有旋转O形密封圈，所述套管内设置有管线。
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