[发明专利]一种可缓冲的楼顶空投货物的接收方法

摘要

可缓冲的楼顶空投货物的接收方法，属于无人机货运领域，为了尽可能解决脱离操作人员控制，可实现无人机货物自动接收的问题，在固定翼无人机将要到达接收装置的前几分钟时，接收装置四角的LED灯点亮；装置尾部取货区的伸缩板滑入滑行减速区尾部，取货区的高弹橡胶网打开；该无人机由高空飞行调整为离接收装置一定垂直距离高度的水平飞行，效果是满足可放置该装置的楼顶区域，便可进行低空空投货物的接收。

主权项

1.一种可缓冲的楼顶空投货物的接收方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.在固定翼无人机飞向需求区域时，固定翼无人机确定投放物体的准确区域；S2.在固定翼无人机将要到达接收装置的前几分钟时，接收装置四角的LED灯点亮；装置尾部取货区的伸缩板滑入滑行减速区尾部，取货区的高弹橡胶网打开；该无人机由高空飞行调整为离接收装置一定垂直距离高度的水平飞行；S3.到达接收区域时，固定翼无人机环绕接收装置飞行，在固定翼无人机水平环绕接收装置飞行中，根据四角的LED灯而调整机身方向；S4.固定翼无人机投递货物；S5.当该固定翼无人机投下货物时，货物脱离固定翼无人机由一片式密闭盖进入接收装置，组合式缓冲装置受到空投货物的撞击力压缩而为运动的货物提供减震，货物由接收导向区通过滑行收货装置进入缓冲减速区，货物通过缓冲减速区内，减速板接触，缓冲弹簧受力压缩，为货物减速提供减速动力，货物继续滑行至滑行减速区，在货物完全相对接收装置静止时，伸缩板回缩滑动至底板中，滑行收货装置沿密封保护装置内凹槽滑行，由其推动货物到达取货区，货物向下滑行至取货区中的橡胶网内；S6.在完成低空空投货物的接收后，将该货物从高弹橡胶网从装置中取下，取出该货物，然后将高弹橡胶网装置于取货区，完成操作后，将伸缩板滑回至取货区，接收完毕。