[发明专利]一种便携式光伏清扫机器人有效
| 申请号： | 201910245107.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110000132B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 高新强;莫灵勇;张宁;郭林茂 | 申请（专利权）人： | 深圳市晟鑫能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 上海尚象专利代理有限公司 31335 | 代理人： | 段昌志 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，具体涉及光伏清扫机器人。一种便携式光伏清扫机器人，包括一清扫机器人，清扫机器人包括一机器人框架，机器人框架的下部安有两个并列排布的毛刷辊。本发明通过此设计，提供了一种便携式光伏清扫机器人，将光伏电站的清洁运维设备变得轻量化，主要应用与平铺式的屋顶光伏电站，无需对电站进行任何改造，降低了光伏电站安装清洁运维设备的总成本；机器在光伏组件上运行上实现自动防掉落传功能，保障机器人安全清洁工作；对组件压强小，无损害，能实现自动跨越光伏组件阵列与邻近光伏组件阵列之间的维修通道，无需人力搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种便携式光伏清扫机器人，包括一清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人包括一机器人框架，所述机器人框架的下部安有两个并列排布的毛刷辊，两个所述毛刷辊之间安有两个第一轮毂电机；所述机器人框架的前部安有一前辅助臂，所述前辅助臂上安有一用于调整前辅助臂旋转角度的第一伸缩装置，所述前辅助臂的两侧均安有一惰轮；所述机器人框架的后部安有一后辅助臂，所述后辅助臂上安有一用于调整后辅助臂旋转角度的第二伸缩装置，所述后辅助臂上的安有第二轮毂电机。
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