[发明专利]自动化电阻片毛坯下块码垛设备在审
| 申请号： | 201910245213.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109761054A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王秋石;李奎森;孙良义;卢家德;严雪冬 | 申请（专利权）人： | 河南伟道维新机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/16 | 分类号： | B65G57/16;B65G61/00 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 任利军 |
| 地址： | 473000 河南省南阳市卧龙区龙升*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化电阻片毛坯下块码垛设备，包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。 | ||
| 搜索关键词： | 电阻片 毛坯 机械臂机构 传送带 空托盘 电机模组 码盘装置 托盘支架 底架 空盘 下块 自动化 上下往复运动 托盘 初步成型 导流组件 毛坯出口 压机台面 支撑托盘 输出 供盘 码盘 取放 支承 支架 搬运 驱动 支撑 运输 | ||
【主权项】：
1.一种自动化电阻片毛坯下块码垛设备，其特征在于：包括与压机台面对接用于运输初步成型电阻片毛坯的传送带、设置于传送带上方用于引导电阻片毛坯单个输出的导流组件和用于将从传送带输出的电阻片毛坯码盘的码盘装置；所述码盘装置包括空托盘提供机构、用于支撑托盘的托盘支架、用于取放电阻片毛坯的第一机械臂机构和用于搬运托盘的第二机械臂机构，所述空托盘提供机构、托盘支架、第一机械臂机构和第二机械臂机构设置于传送带的电阻片毛坯出口附近；所述空托盘提供机构包括用于支承空托盘的空盘底架、用于驱动空盘底架上下往复运动的电机模组和用于支撑电机模组的供盘支架。
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