[发明专利]一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台

摘要

本发明公开了一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，由载体连接基板、连杆滑块组件、光电转塔连接板以及三向可调刚度减振器组够成。本发明主要适用于受限于内部使用空间体积仅能将减振器组外置于顶部光电转塔类型。通过多个滑动连杆组件的组合作用，本装置中光电转塔连接板与载体连接基板之间将无法进行有害方向的角位移，从而避免光电转塔受外界扰动后，光学传感器对所选目标发生的“像移”和“像旋”现象，确保成像画面清晰稳定。本发明具有结构简单、需求空间小、重量轻、可维护性好和升级便利的特点。

主权项

1.一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台，其特征在于：包括载体连接基板、连杆滑块组件、光电系统连接板和线性可调刚度减振器；所述载体连接基板上具有三组减振器安装孔和三组连接滑块组件安装盒体，三组减振器安装孔与三组连接滑块组件安装盒体交替布置；所述连接滑块组件安装盒体中具有开口小内腔大的空心腔体；所述载体连接基板上还开有载体连接孔；所述光电系统连接板下端面开有三组减振器安装孔，位置与载体连接基板上的三组减振器安装孔位置对应；在所述光电系统连接板侧面布置有三组连接滑块组件安装槽，位置与载体连接基板上的三组连接滑块组件安装盒体对应；所述光电系统连接板上还开有光电系统连接孔；所述线性可调刚度减振器安装在载体连接基板与光电系统连接板之间，底端连接于载体连接基板，顶端连接于光电系统连接板；所述连杆滑动组件由第一转轴、第一摇杆、第二转轴、第二摇杆、第三转轴和平面滑动块组成；第一转轴、第二转轴与第三转轴相互平行；第一转轴安装在光电系统连接板侧面的一组连接滑块组件安装槽内，第一摇杆一端与第一转轴转动连接，第一摇杆另一端与第二摇杆一端通过第二转轴转动配合，第二摇杆另一端与第三转轴转动连接；所述平面滑动块具有转轴安装槽和底部滑块，转轴安装槽安装在底部滑块正面，第三转轴安装在转轴安装槽内，底部滑块放置在连接滑块组件安装盒体的空心腔体内，且底部滑块投影面积大于所述空心腔体的开口面积，但小于空心腔体内部底面积，且空心腔体深度等于底部滑块厚度，使平面滑动块能够在空心腔体内自由平移，但不能在垂直于空心腔体底面的方向上移动。