[发明专利]一种水面垃圾收集清洁机器人在审
| 申请号： | 201910245912.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109811738A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;曹金梅;陈娴;冯九发;邱鸿华;黄馥源;梁宇锋;陈梓浩;劳振鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本发明采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 发生装置 漩涡 水面垃圾 螺杆 外桶 无线通讯装置 内桶组件 驱动电机 吸油装置 内桶 清洁技术领域 清洁机器人 传动连接 传动设置 电控装置 清洁机器 人本发明 竖直移动 悬浮装置 载体表面 垃圾 漏斗形 内桶体 旋涡 成功率 水泵 协同 流动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种水面垃圾收集清洁机器人，其特征在于：包括载体，设置于载体两侧用于载体在水面保持悬浮的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体背离无线通讯装置一面的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；所述漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，所述内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体。
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