[发明专利]清洗装置及其动作设定方法在审
| 申请号： | 201910246216.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110314907A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 大上正广;北村隆人 | 申请（专利权）人： | 涩谷机器株式会社 |
| 主分类号： | B08B9/093 | 分类号： | B08B9/093 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 史雁鸣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 清洗装置(1)配备有；被能够旋转地支承的内管(13)(旋转轴)；沿着与该内管(13)大致正交的方向设置且被能够旋转地支承于该内管(13)的前端的回转旋转轴(14)；以及设置于上述回转旋转轴(14)的喷嘴(3)，上述喷嘴(3)借助于第一马达(25)及第二马达(28)在公转方向(围绕旋转轴)及自转方向(围绕回转旋转轴)旋转。在显示机构(7)中显示用于设定上述喷嘴(3)的公转方向的动作的公转方向模型(41a)(第一旋转模型)和用于设定上述喷嘴(3)的自转方向的动作的自转方向模型(41b)(第二旋转模型)，根据设定的喷嘴的公转方向及自转方向的动作，生成喷嘴的移动轨迹。根据本发明，能够可视地设定三维的喷嘴(3)的移动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 喷嘴 旋转轴 自转 内管 回转 方向模型 清洗装置 旋转模型 移动轨迹 马达 动作设定 方向设置 显示机构 正交的 可视 三维 配备 | ||
【主权项】：
1.一种清洗装置的动作设定方法，所述清洗装置配备有：旋转轴，所述旋转轴在内部设置有清洗液通路，被能够旋转地支承；回转旋转轴，所述回转旋转轴沿着与该旋转轴大致正交的方向设置，并且，被能够旋转地支承于该旋转轴的前端；喷嘴，所述喷嘴设置于该回转旋转轴并喷射清洗液；第一马达及第二马达，所述第一马达及所述第二马达使上述旋转轴及回转旋转轴旋转，使喷嘴围绕旋转轴及回转旋转轴旋转；以及控制机构，所述控制机构分别控制所述第一马达及所述第二马达，以控制上述喷嘴的移动，其特征在于，所述清洗装置的动作设定方法包括：显示步骤，在所述显示步骤，在显示机构中显示用于设定上述喷嘴围绕旋转轴的动作的第一旋转模型和用于设定上述喷嘴围绕回转旋转轴的动作的第二旋转模型；设定步骤，在所述设定步骤，利用被显示的第一旋转模型及第二旋转模型，分别设定喷嘴围绕旋转轴的动作以及喷嘴围绕回转旋转轴的动作；以及生成步骤，在所述生成步骤，根据被设定的喷嘴围绕旋转轴的动作以及喷嘴围绕回转旋转轴的动作，生成喷嘴的移动轨迹。
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