[发明专利]一种半自动火龙果采摘收集装置

摘要

本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。

主权项

1.一种半自动火龙果采摘收集装置，其特征在于：包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述夹持机构包括用于夹持火龙果果实的两个立式夹持手爪、手持固定架和第一驱动机构，两个夹持手爪的一端均以旋转的方式设置于手持固定架上，所述第一驱动机构安装于所述手持固定架内侧且用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动，所述手持固定架的一侧设有手握柄，所述手持固定架内侧安装有控制器和蓄电池；所述感应机构包括两个感应支架、感应机架和第二驱动机构，两个感应支架上均设有凹弧面，两个感应支架的一端均以旋转的方式设置于感应机架上且两个感应支架以凹弧面相对的方式分布，所述第二驱动机构安装于所述感应机架上且用于驱动两个感应支架进行相向或相背转动，两个感应支架的凹弧面均设有滚轮和第一压力传感器且两个感应支架通过拉伸弹簧连接，两个感应支架凹弧面的顶部设有第二压力传感器；所述剪切机构包括剪切装置和第三驱动机构，所述第三驱动机构安装在感应支架上，所述第三驱动机构用于驱动剪切装置执行剪切动作；所述手持固定架的另一侧连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端与感应机架下表面连接，所述直线驱动机构用于驱动感应机构沿远离夹持机构的方向移动；所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器的信号输入端电性连接，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和直线驱动机构均与控制器的信号输出端电性连接，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、直线驱动机构和控制器均与蓄电池电性连接；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。