[发明专利]一种胶囊检测装置

摘要

本发明涉及一种胶囊检测装置，包括胶囊分离单元，胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；药粉收集单元，药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，旋转单元使第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在第二抓取部的下方设有收集盒，收集盒包括多个收集腔；外壳收集单元。本发明制造使用简单，将胶囊放到胶囊分离单元对应位置后，通过本装置能够对胶囊帽和胶囊体进行自动分离，还能将胶囊内的药粉分别进行收集，并检测出每个胶囊内药粉的质量，方便操作人员记录统计，避免人工操作时洒漏药粉的情况。

主权项

1.一种胶囊检测装置，其特征在于，包括：胶囊分离单元，所述胶囊分离单元包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和第二抓取部的胶囊抓取位置的投影在竖直方向大体重合；所述第一抓取部位于所述第二抓取部的上方，所述第一抓取部可沿竖直方向线性移动，所述第一抓取部和第二抓取部可分别抓取多个胶囊的两端，并通过第一抓取部的线性移动使胶囊的外壳分离；药粉收集单元，所述药粉收集单元包括和第二抓取部相连的旋转单元，所述旋转单元使所述第二抓取部位置抓取的分离后的胶囊壳体转动，使胶囊壳体中的药粉向下倾倒，在所述第二抓取部的下方设有收集盒，所述收集盒包括多个收集腔，每个收集腔分别接收上方对应胶囊倾倒出的药粉，每个收集腔的底部设有质量检测单元；外壳收集单元，所述外壳收集单元包括设置在所述收集盒下方的回收腔，当所述收集盒接收上方胶囊的药粉后，所述收集盒移开，使所述回收腔接收上方的胶囊外壳，所述第一抓取部和第二抓取部释放胶囊外壳，使胶囊外壳进入所述回收腔。