[发明专利]波动齿轮装置

摘要

提供波动齿轮装置。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数差而进行相对旋转。通过波动发生器的旋转，使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移，从而使所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置在周向上位移。波动齿轮装置还具有配置在波动发生器与转子之间的偏心吸收部件。所述偏心吸收部件相对于所述波动发生器和所述转子固定，比所述波动发生器和所述转子容易变形。

主权项

1.一种波动齿轮装置，其具有：转子，其以中心轴线为中心进行旋转；波动发生器，其以所述中心轴线为中心，以所述转子的转速进行旋转；挠性外齿齿轮，其呈包围所述中心轴线的筒状，配置于所述波动发生器的径向外侧，利用所述波动发生器而挠曲为非正圆状；以及内齿齿轮，其配置于所述挠性外齿齿轮的径向外侧，与所述挠性外齿齿轮局部啮合，所述内齿齿轮和所述挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以所述中心轴线为中心进行旋转，所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数的不同而进行相对旋转，通过所述波动发生器的旋转，使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移，从而使所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置以所述中心轴线为中心在周向上变化，该波动齿轮装置的特征在于，该波动齿轮装置还具有偏心吸收部件，该偏心吸收部件配置在所述波动发生器与所述转子之间，并且相对于所述波动发生器和所述转子固定，比所述波动发生器和所述转子容易变形。