[发明专利]用于输出信息的方法和装置在审
| 申请号： | 201910248198.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111832142A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李柏;石平;刘懿;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于输出信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待规划路径的场景信息，其中，所述场景信息，包括：障碍物位置信息、车辆始末位置、状态信息；根据场景信息建立最优控制问题模型，其中，最优控制问题模型包括优化目标和全程碰撞躲避约束条件；将全程碰撞躲避约束条件改造为局部碰撞躲避约束条件；采用离散化加优化的方式求解最优控制问题模型，并输出结果。该实施方式简化了路径规划求解过程，从而提高了求解速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输出 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
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