[发明专利]一种机器人远程控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910248392.6 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109986561B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨越;林维志 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G08C17/02;H04N7/18;H04W4/021 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人远程控制方法、装置和存储介质，用以提高机器人异常状态时的运行效率和服务可靠性。机器人远程控制方法，包括：向机器人下发远程控制指令，所述远程控制指令用于控制所述机器人运动到置信区域内，所述置信区域为根据充电桩的位置确定出的；向所述机器人下发回充对准指令，所述回充对准指令用于指示所述机器人返回充电桩进行重定位；或者机器人远程控制方法，包括：向机器人下发远程控制指令，所述远程控制指令用于控制所述机器人运动到置信区域内，所述置信区域为根据充电桩的位置确定出的；向所述机器人下发视觉重定位指令，所述视觉重定位指令用于指示所述机器人进行视觉重定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人远程控制方法，其特征在于，包括：向机器人下发远程控制指令，所述远程控制指令用于控制所述机器人运动到置信区域内，所述置信区域为根据充电桩的位置确定出的；向所述机器人下发回充对准指令，所述回充对准指令用于指示所述机器人返回充电桩进行重定位。
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