[发明专利]用于在载荷滑动情况中控制升降机的控制单元及其方法

摘要

本公开涉及一种用于在载荷滑动情况中控制升降机的操作的控制单元，其中升降机包括耦合到卷筒的马达以用于提起和降低载荷。控制单元包括处理器和以通信方式耦合到处理器的存储器。存储器存储处理器可执行指令，其在执行时促使处理器在检测到载荷滑动情况时操作升降机以便在第一位置和第二位置之间选择性地提升和降低载荷。处理器基于关于载荷的运输的参数来操作升降机。控制单元配置成在载荷滑动情况中往复移动载荷以防止马达过热和故障，由此防止在工作区域中载荷的掉落并且变得安全。

主权项

1. 一种用于在载荷滑动情况中控制升降机（101）的控制单元（102），其中所述升降机包括耦合到卷筒的马达、用于控制所述马达的驱动器和适于限制所述卷筒（2）的移动的制动器组件，所述控制单元（102）包括：处理器；以及存储器，所述存储器以通信方式耦合到所述处理器，其中所述存储器存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令在执行时促使所述处理器：基于载荷（5）的零位置（ZP）和所述载荷（5）的偏移距离（OD）的总和，计算所述载荷（5）的第一位置（FP），并且基于在所述载荷（5）的最大上部行进距离（MD）和所述载荷（5）的所述偏移距离（OD）之间的差，计算第二位置（SP）；以及在检测到所述载荷滑动情况时操作所述升降机（101）以便在所述第一位置（FP）和所述第二位置（SP）之间选择性地提升和降低所述载荷（5），其中所述处理器基于关于所述载荷（5）的运输的参数来操作所述升降机（101）。