[发明专利]一种柔性隔振板插板机及其使用方法有效
| 申请号： | 201910248789.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109853635B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 姚占勇;高雪池;蒋红光;周磊生;李慧;张吉哲 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E02D31/08 | 分类号： | E02D31/08 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨晓冰 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性隔振板插板机及其使用方法，有效提高施工效率和工程质量。该柔性隔振板插板机包括行走机构、设置在行走机构上的自动调平机构、安装在行走机构上的步长控制系统、设置在自动调平机构上的水平纵向移动系统、执行机构、设置在水平纵向移动系统上的用于带动执行机构水平移动的水平横向移动系统以及与执行机构连接的用于承载柔性隔振板的保护装置。 | ||
| 搜索关键词： | 隔振板 行走机构 插板机 水平纵向移动 自动调平机构 保护装置 水平横向移动 机构连接 机构水平 控制系统 施工效率 承载 移动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性隔振板插板机，其特征是，包括行走机构、设置在行走机构上的自动调平机构、设置在自动调平机构上的水平纵向移动系统、执行机构、设置在水平纵向移动系统上的用于带动执行机构水平移动的水平横向移动系统以及与执行机构连接的用于承载柔性隔振板的保护装置；/n所述的水平纵向移动系统包括有第一滑轨、第二滑轨、主塔结构、位移传感器和第三逻辑控制器；/n所述第一滑轨和第二滑轨沿履带轮的前进方向布置在底板的上表面，所述主塔结构包括桁架和至少两根斜撑，所述桁架的一端垂直固定在桁架底座上，所述桁架底座设置在第一滑轨上且可沿第一滑轨移动；所述两根斜撑的一端与桁架固定连接，另一端固定在斜撑底座上，所述斜撑底座设置在第二滑轨上且可沿第二滑轨移动，所述位移传感器设置在桁架底座上，用于采集桁架行进的位移数据，所述第三逻辑控制器设置在控制室内，实时接收所述位移传感器采集的位移数据，控制主塔结构的驱动机构启停；/n所述的水平横向移动系统包括固定于桁架的另一端的横梁、设置在横梁上的第三滑轨、设置在横梁上且可沿第三滑轨滑动的水平位置调整件、第四滑轨和至少两个液压伸缩杆；所述第四滑轨一端与水平位置调整件固定连接，另一端自由，所述两个液压伸缩杆的底座垂直固定在桁架上，伸缩端与第四滑轨固定连接。/n
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