[发明专利]一种电动汽车的分布式驱动控制方法及装置有效
申请号: | 201910249128.4 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN111746295B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张嵩;安振;周炳峰 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L15/32 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车的分布式驱动控制方法及装置,所述电动汽车的每个车轮设置有一个轮毂电机。所述分布式驱动控制方法包括:获取车辆的当前驱动模式和当前需求扭矩;根据所述当前驱动模式和所述当前需求扭矩,结合所述车辆的行驶状态,分别向每个轮毂电机的电机控制器发送扭矩指令,所述扭矩指令用于控制所述每个轮毂电机输出相应扭矩。本发明的实施例,解决了当前电动汽车的驱动控制方式传动效率差、形式不灵活的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 分布式 驱动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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