[发明专利]一种折弯板材三维激光切割机

摘要

本发明提供一种折弯板材三维激光切割机，主要涉及激光切割机领域。一种折弯板材三维激光切割机，包括激光切割机器人、光纤激光器系统、送料装夹系统、收料系统和控制器；所述光纤激光系统包括激光发生器、外光路和稳压电源；所述送料装夹系统包括安装台，所述安装台中部具有安装腔，所述安装腔内设置直线驱动系统，所述安装台顶部两侧设置滑轨，所述滑轨上设置送料卡盘，所述安装台靠近激光切割机器人一端设置固定卡盘；所述激光切割机器人、激光发生器、直线驱动系统、装夹驱动装置均与控制器信号连接。本发明的有益效果在于：本发明通过送料装夹系统和收料系统的配合，实现了三维激光切割操作的自动化，提高了生产效率。

主权项

1.一种折弯板材三维激光切割机，包括激光切割机器人(1)、光纤激光器系统(2)、送料装夹系统(3)、收料系统(4)和控制器(5)，其特征是在于：所述激光切割机器人(1)根部设置固定座(11)，所述激光切割机器人(1)远离固定座(1)一端设置激光切割头(12)；所述光纤激光系统(2)包括激光发生器(21)、外光路(22)和稳压电源(23)，所述激光发生器(21)通过外光路(22)与激光切割头(12)相连接，所述稳压电源(23)为激光发生器(21)提供稳定电源；所述送料装夹系统(3)包括安装台(31)，所述安装台(31)中部具有安装腔(32)，所述安装腔(32)内设置直线驱动系统(33)，所述安装台(31)顶部两侧设置滑轨(34)，所述滑轨(34)上设置送料卡盘(35)，所述直线驱动系统(33)用于驱动送料卡盘(35)在滑轨(34)上线性滑动，所述安装台(31)靠近激光切割机器人(1)一端设置固定卡盘(36)，所述送料卡盘(35)与固定卡盘(36)中部均设置装夹口(37)，所述装夹口(37)顶部设置上装夹爪(38)，所述上装夹爪(38)底部为倒“V”开口，所述装夹口(37)底部设置下装夹爪(39)，所述下装夹爪(39)顶部为与上装夹爪(38)底部相适应的倒“V”坡脚，所述下装夹爪(39)上设置装夹驱动装置(310)，所述装夹驱动装置(310)用于驱动下装夹爪(39)与上装夹爪(38)配合对折弯板材进行装夹；所述收料系统(4)为皮带输送机，所述皮带输送机一端位于工作位下方，所述皮带输送机另一端设置收料箱(41)；所述激光切割机器人(1)、激光发生器(21)、直线驱动系统(33)、装夹驱动装置(310)均与控制器(5)信号连接。