[发明专利]云台控制方法及云台在审
| 申请号： | 201910249480.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109947138A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 徐淑萍;陈毅维;苏小会;高广棵;黄梦瑶;董齐宇;王钦钦 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种云台控制方法及云台，该云台控制方法可以概括为：获取云台目标姿态以明确运动目标，获取云台当前姿态以了解当前运动状态，判断云台姿态以便于产生不同的参数、实施不同的控制策略，依靠算法、查表、设默认值等方法中的至少一种确定电机依照电机控制过程运行的控制参数，然后根据电机控制参数控制电机运行或停止；本发明可以使得云台响应速度较高、动态稳定性较好，同时能保证定位精度和负载能力的要求，能用来提升云台的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 云台控制 电机控制参数 电机控制过程 动态稳定性 负载能力 控制参数 控制策略 控制电机 目标姿态 台本发明 运动目标 运动状态 查表 算法 电机 响应 保证 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制方法，其特征在于，获取云台目标姿态以明确运动目标，获取云台当前姿态以了解当前运动状态，判断云台姿态以便于产生不同的参数、实施不同的控制策略，使用包括算法、查表、设默认值方法中的至少一种方法确定电机依照电机控制过程运行的控制参数，然后根据电机控制参数控制电机运行或停止。
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