[发明专利]一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构在审
| 申请号： | 201910249539.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109813475A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈鸿格;莫喜先 | 申请（专利权）人： | 溱者（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 陆黎明 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扭矩测量装置的结构件与过载保护机构。其中，结构件包括外圈、内圈以及第一连接部；结构件还包括设置在外圈和内圈之间的第二连接部，第二连接部被配置为：当结构件安装在扭矩测量装置时，第二连接部用于抵抗扭矩测量装置受到的弯矩。外圈和内圈之间设置有过载保护机构，过载保护机构包括凹陷部和凸起部，凸起部的头部容纳在凹陷部，凸起部与凹陷部相对的侧面间有间隙。本发明解决了现有扭矩测量装置的抗弯矩性能差的问题。当负载过大时，过载保护机构可以有效解决机器人运动过程中过载对应变体的破坏，提高扭矩测量装置的使用寿命，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩测量装置 过载保护机构 结构件 第二连接部 凹陷部 凸起部 内圈 第一连接部 机器人运动 使用寿命 有效解决 抗弯矩 变体 过载 弯矩 抵抗 容纳 侧面 配置 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩测量装置的结构件，包括外圈、内圈以及连接在所述外圈和所述内圈之间的第一连接部，其特征在于，所述第一连接部与所述外圈及所述内圈一体成型；所述结构件还包括设置在所述外圈和所述内圈之间的第二连接部，所述第二连接部被配置为：当所述结构件安装在所述扭矩测量装置时，所述第二连接部用于抵抗所述扭矩测量装置受到的弯矩，所述弯矩是指其力矩方向与所述扭矩测量装置的转轴不重合的力矩。
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