[发明专利]自动拆装机构有效
| 申请号： | 201910249568.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111745584B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张德峰;齐芊枫 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动拆装机构，用于对一带通孔的标准件进行安装或拆卸，包括：拾取模块，拾取模块包括拾取批头，拾取批头插入标准件的通孔中并与通孔锁定以拾取标准件；运动模块，与拾取批头的尾部连接，以驱动拾取批头运动；解锁模块，用于向标准件施加压力以使拾取披头与通孔解锁，并释放标准件。本发明能够对带通孔的标准件进行自动拾取、拆装及解锁，实现自动化装配，减少人工投入，提高零件的拆装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 拆装 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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