[发明专利]一种仿生蛇形移动机器人在审
| 申请号： | 201910249628.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109877817A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;杨建兴;陈晓红;邓玉鹏;湛京洋 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生蛇形移动机器人，包括头部、尾部和串联于所述头部与尾部之间的多个单元模块；相邻所述单元模块之间弹性连接；所述单元模块包括壳体，以可往复滑动的方式设置于所述壳体内的滑块，用于吸引所述滑块滑动的电磁铁，以及连接于所述滑块和相邻单元模块的壳体之间的绕线放大机构；所述绕线放大机构包括固定于所述滑块的滑块绕线柱，固定于所述壳体的壳体绕线柱，以及缠绕于所述壳体绕线柱与滑块绕线柱之间、并穿过相邻单元模块的壳体形成闭环的线绳；本机器人通过绳索放大机构克服电磁铁作用距离小的特点，具有控制简单、可小型化、且纯电磁驱动的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 壳体 绕线柱 单元模块 放大机构 蛇形移动 相邻单元 绕线 机器人 电磁铁 闭环 线绳 电磁铁作用 弹性连接 电磁驱动 方式设置 人本发明 往复滑动 滑动 绳索 缠绕 串联 穿过 体内 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种仿生蛇形移动机器人，其特征在于，包括头部、尾部和串联于所述头部与尾部之间的多个单元模块；相邻所述单元模块之间弹性连接；所述单元模块包括壳体，以可往复滑动的方式设置于所述壳体内的滑块，用于吸引所述滑块滑动的电磁铁，以及连接于所述滑块和相邻单元模块的壳体之间的绕线放大机构；所述绕线放大机构包括固定于所述滑块的滑块绕线柱，固定于所述壳体的壳体绕线柱，以及缠绕于所述壳体绕线柱与滑块绕线柱之间、并穿过相邻单元模块的壳体形成闭环的线绳。
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