[发明专利]用于模拟医疗仪器插入受试者中的模块化设备

摘要

一种模块化设备，包括以下中的至少一个：近侧模块，其包括在第一近侧面和第一远侧面之间延伸的近侧框架，第一近侧面和第一远侧面每个都设置有模块孔口；远侧模块，其包括在第二近侧面和第二远侧面之间延伸的远侧框架，所述第二近侧面设置有开孔；测量模块，其包括在第三近侧面和第三远侧面之间延伸的测量框架，第三近侧面和第三远侧面每个设置有测量孔口，测量模块可移除地固定至近侧模块和/或远侧模块，以形成细长仪器可插入通过其的通路；以及运动感测单元，其用于测量细长仪器沿着通路的位移。

主权项

1.一种用于模拟细长仪器插入到受试者中的模块化设备，包括：近侧模块，其包括在第一近侧面和第一远侧面之间纵向地延伸的近侧框架，所述第一近侧面和所述第一远侧面每个都设置有穿过其中的模块孔口；远侧模块，其包括在第二近侧面和第二远侧面之间纵向地延伸的远侧框架，所述第二近侧面设置有穿过其中的开孔；测量模块，其包括在第三近侧面和第三远侧面之间纵向地延伸的测量框架，所述第三近侧面和所述第三远侧面每个都设置有测量孔口，所述测量模块在所述近侧模块和所述远侧模块之间可移除地固定至所述近侧模块和所述远侧模块，当所述测量模块同时地且可移除地固定至所述近侧模块和所述远侧模块时，所述测量模块定位在所述近侧模块和所述远侧模块之间，使得所述测量模块的测量孔口、所述近侧模块的模块孔口以及所述远侧模块的开孔对准在一起以形成所述细长仪器能够通过其插入的通路；容纳在所述测量模块中的运动感测单元，所述运动感测单元包括处理单元和至少一个传感器，并且被构造为用于测量所述细长仪器沿着所述通路的位移；以及通信单元，其用于输出测量到的所述细长仪器的位移。