[发明专利]一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统在审
| 申请号： | 201910249920.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110085078A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王亚明;郝爱云;史星彦;吴迪;袁也 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/00;G01M17/007;G01D18/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；本装置实现了模拟道路的行进及转向，并在移动的道路上设置了交通标识、路旁建筑与植被、十字路口，可变化的路灯、交通灯、行人等常见的可用于模拟路况的模型，简单可控、搭建灵活，营造的实验场景适合用于无人驾驶汽车环境感知传感器的测试，也可作为课堂教学及实验的道具使用。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶辅助 汽车智能 实训教学 台架轨道 智能网 环境感知传感器 无人驾驶汽车 道具使用 交通标识 课堂教学 模拟道路 模拟路况 转向装置 装置实现 从动轮 交通灯 可变化 主动轮 十字路口 可控 可用 支架 皮带 路灯 路旁 行进 测试 场景 植被 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架轨道系统，其特征在于：包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；所述支架两侧设置受驱动转动的主动轮及从动轮，所述皮带绕主动轮及从动轮设置且在支架表面水平铺设作为模拟的路面；所述皮带由若干相同形状的皮带块单体依次拼接形成闭环，所述皮带块单体包括2块皮带单板、活动板和路面板，所述活动板设置于2块皮带单板之间，且在2块皮带单板的限位下可左右平移，所述活动板下端面中部设置有中心柱，所述活动板上表面设置路面板，所述路面板上表面设置指示物；所述转向装置设置于主动轮一侧的支架上，包括基板、导向条、转轴定位座、转轴和驱动转轮，转轴通过转轴定位座实现定位，其上端与水平设置的基板一侧底部相连，下端设置受驱动转动的驱动转轮，所述基板上表面设置有导向条。
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