[发明专利]一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法

摘要

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法，控制第一控制钮对调味盛装盒中各个对应调味品的添加量与添加时间进行控制；从控制板内置数据库里获取两个连续调味品的添加量数据，将两帧调味品的添加量数据按时间顺序分别标记为I1和I2；以I1和I2为最底层分别构造调味品的添加量数据金字塔和得到大位移光流估计结果，即对应调味品的添加量；通过第二控制钮选择烹饪方式，控制机器人进行烹饪运行。本发明结合了机器人与人类烹饪的各个智慧，既实现了人类在烹饪中的经验，又实现了烹饪的自动化过程。

主权项

1.一种智能烹饪方法，其特征在于，所述智能烹饪方法利用控制板设置的烹饪程序，控制第一控制钮对调味盛装盒中各个对应调味品的添加量与添加时间进行控制；从控制板内置数据库里获取两个连续调味品的添加量数据，将两帧调味品的添加量数据按时间顺序分别标记为I₁和I₂；以I₁和I₂为最底层分别构造调味品的添加量数据金字塔和在调味品的添加量数据金字塔的每层上生成相同数目的种子点，并将最顶层上的种子点的匹配初始化为随机值；将获得的种子点在由调味品的添加量数据金字塔依次从项层到底层逐层进行匹配，每层种子点的匹配结果作为下一层相应种子点的初始值；将最底层种子点的匹配结果利用对边缘敏感的插值算法进行插值，将插值结果作为光流估计的初始值，然后利用变分能量优化模型进行优化，最终得到大位移光流估计结果，即对应调味品的添加量；通过第二控制钮选择烹饪方式，控制机器人进行烹饪运行；机器人接收烹饪方式维护更新指令；根据所述维护更新指令获取烹饪方式信息以及需要维护更新的维度表的维度表信息；根据所述维度表信息获取预先设置的维度表配置信息；其中，所述维度表配置信息中带有所述需要维护更新的维度表所在的源数据库、所述维度表需要同步的目的数据库以及维度表操作权限信息；根据所述烹饪方式信息以及所述维度表操作权限信息，判断所述烹饪方式信息是否满足所述维度表操作权限信息；若所述烹饪方式信息满足所述维度表操作权限信息，对所述需要维护更新的维度表进行更新操作；将进行更新操作后的维度表同步到控制板内置数据库。