[发明专利]用于不同车型的电动小客车换电的自适应定位控制方法在审
| 申请号： | 201910250455.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111746343A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 谢子聪;赵振华 | 申请（专利权）人： | 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘昕 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于不同车型的电动小客车换电的自适应定位控制方法，包括：电动小客车完成车辆定位后，智能定位系统控制云台沿Z方向向上移动，同时在X方向和Y方向形成的平面进行自由移动；智能定位系统使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行定位，且结构相对简单，并对换电环境要求不高，就成为了当前需要解决的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 不同 车型 电动 小客车 自适应 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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