[发明专利]自动行走设备及其控制方法、无线充电装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910250466.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111756124B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 何明明;谭一云 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/60 | 分类号： | H02J50/60;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动行走设备及其控制方法、无线充电装置及其控制方法，所述自动行走设备包括：设备主体；充电接收组件，用于在无线充电期间接收无线充电装置的发射组件输出的能量，为自动行走设备的电池充电；第一检测组件，设置在设备主体上，用于在自动行走设备到达无线充电装置的充电位置时，获取目标区域的检测信号；第一控制组件，第一控制组件被配置为：在自动行走设备到达无线充电装置的充电位置时，根据检测信号，确定目标区域中是否存在异物；在确定目标区域中存在异物时，执行异物清除操作。本公开的自动行走设备，可以对目标区域进行检测，在检测到异物时，可以对目标区域的异物进行清扫，从而避免异物影响无线充电。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 控制 方法 无线 充电 装置 | ||
【主权项】：
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