[发明专利]一种六足仿生机器人有效
| 申请号： | 201910250877.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109795577B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗欢;周永明;文昊翔;方楚鸿;杨坤龙;陈涛 | 申请（专利权）人： | 韶关学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 程毅 |
| 地址： | 512005 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种六足仿生机器人，包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接，所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接，所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上；所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。本发明能够大大提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种六足仿生机器人，其特征在于：包括躯体结构、六组肢节结构和控制系统，所述躯体结构两侧分别设有三个肢节连接位，六组肢节结构分别与躯体结构两侧的肢节连接位相枢接，所述控制系统设置在躯体结构内部；所述肢节结构包括基节舵机、髋关节舵机、仿股节、膝关节舵机、仿生胫节和仿生跗节，所述基节舵机与髋关节舵机通过一基节支架连接，所述髋关节舵机与膝关节舵机固定安装在仿股节的两侧，所述仿生胫节通过膝关节舵机与所述仿股节连接，所述仿生跗节安装在所述仿生胫节上；所述基节舵机、髋关节舵机和膝关节舵机与控制系统电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韶关学院，未经韶关学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910250877.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种类人双足机器人
- 下一篇：一种具备仿生弹跳越障能力的地面快速移动机器人
