[发明专利]一种转向操纵性能控制方法有效
申请号: | 201910250899.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109866757B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 姜震;黄俊;王文飞;田云;曹桂荣;曾天微 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/045 | 分类号: | B60W30/045 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种转向操纵性能控制方法,利用发动机扭矩改善转向操纵性能,所述方法是在检测到车辆进行入设定的转向条件后,进入发动机扭矩控制环节,根据当前的方向转角、油门开度,查出并执行一个期望扭矩请求,在请求完成后,恢复自然扭矩;当检测到扭矩请求过程中,出现下列设定情况之一时,自动结束扭矩控制,进入下次方向盘转角监控程序。本发明利用发动机扭矩改变车辆重心,进而抑制或者减小车辆转向不足的趋势,可以提高驾驶在转向操纵中的流畅度,并主动减少驾驶员主动操纵方向盘的频次。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 操纵 性能 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种转向操纵性能控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)当ECU检测到有方向盘转角超过设定角度时,判断是否进行发动机扭矩控制,判断条件包括:A、目标档位未发生变化B、行驶车速满足设定范围C、发动机扭矩满足设定范围D、油门开度稳定在设定范围内E、未发出制动信号(2)当满足上述条件后,ECU判断进入发动机扭矩控制环节,同时根据当前的方向转角、油门开度,根据预先标定完成并储存在ECU内的map,查表得出一个期望扭矩请求,所述期望扭矩请求包括降扭值和作用时间;(3)ECU执行所述期望扭矩请求,在所述作用时间完成后,恢复自然扭矩;(4)当检测到扭矩请求过程中,出现下列情况之一时,自动结束扭矩控制,进入下次方向盘转角监控程序:A、目标档位发生变化B、油门开度变化度超出作用范围C、方向盘转角恢复到零位所述行驶车速的作用范围、发动机扭矩满足作用范围、油门开度稳定在作用范围内有个汽车厂家根据汽车的具体性能的要求进行设定。
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