[发明专利]一种具有动态平衡功能的潜水背包及其使用方法在审
| 申请号： | 201910251247.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987203A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈焕若 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/02 | 分类号： | B63C11/02;A45F3/04;A45C13/00;A45C15/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有动态平衡功能的潜水背包及其使用方法，其特征是包括背包单元、动力单元、动态平衡单元、以及视觉感应单元。其中，背包单元包括壳体，内置在所述壳体内的氧气瓶，固定在所述壳体上的两个把手，以及安装在所述把手末端的控制棒；动力单元包括转动设置在所述壳体两侧的发动机，以及密封内置在所述壳体内部的锂电池；动态平衡单元内置在所述壳体内部，包括姿态传感器，伺服控制装置，以及与所述姿态传感器和伺服控制装置电性连接的主控单元；视觉感应单元包括以预定位置固定在所述壳体上的多个摄像头和距离传感器。本发明能够在水中实现自我动态平衡，通过感知潜水员的身体倾斜完成转向操作，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 背包 动态平衡 壳体 内置 动态平衡功能 伺服控制装置 姿态传感器 动力单元 壳体内部 视觉感应 潜水 氧气瓶 距离传感器 摄像头 把手末端 电性连接 壳体两侧 预定位置 主控单元 转动设置 转向操作 控制棒 锂电池 水中 感知 密封 发动机 把手 体内 | ||
【主权项】：
1.一种具有动态平衡功能的潜水背包，其特征是包括：背包单元，包括壳体，内置在所述壳体内的氧气瓶，固定在所述壳体上的两个把手，以及安装在所述把手末端的控制棒；动力单元，包括转动设置在所述壳体两侧的发动机，以及密封内置在所述壳体内部的锂电池；动态平衡单元，内置在所述壳体内部，包括姿态传感器，伺服控制装置，以及与所述姿态传感器和伺服控制装置电性连接的主控单元；视觉感应单元，包括以预定位置固定在所述壳体上的多个摄像头和距离传感器。
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