[发明专利]一种集装箱卡车起吊状态的检测方法和检测装置在审
| 申请号： | 201910251369.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109949358A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王艳宾;王君雄;唐修俊 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种集装箱卡车起吊状态的检测方法和检测装置。本申请通过从采集到的集装箱卡车的轮胎图像中扫描出多个圆环图像，进而基于每个圆环图像的平均灰度值，可以从多个圆环图像中筛选出多个候选轮胎图像，并确定与每个候选轮胎图像对应的候选轮胎圆心点，进一步地，从多个候选轮胎圆心点中确定出目标轮胎圆心点的目标坐标，若基于目标坐标确定出目标轮胎圆心点的位置发生变化，可以确定集装箱卡车被吊起。采用上述方式，通过采集起吊过程中的图像来检测目标轮胎圆心点位置的变化情况，可以及时地确定出集装箱卡车的起吊状态，进而降低吊集卡事故发生的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱卡车 圆心点 轮胎图像 目标轮胎 起吊 图像 圆环 检测装置 目标坐标 检测 轮胎 采集 图像处理技术 圆心点位置 平均灰度 起吊过程 事故发生 吊起 集卡 申请 扫描 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱卡车起吊状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：从采集到的集装箱卡车的轮胎图像中，扫描出多个圆环图像，其中，每个圆环图像的尺寸与所述轮胎图像中集装箱卡车的轮胎的尺寸一致；基于每个圆环图像的平均灰度值，从所述多个圆环图像中筛选出多个候选轮胎图像；确定与每个候选轮胎图像对应的候选轮胎圆心点；从多个候选轮胎圆心点中确定出目标轮胎圆心点的目标坐标；若基于所述目标坐标确定出所述目标轮胎圆心点的位置发生变化，确定所述集装箱卡车被吊起。
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