[发明专利]改进的套口机及相关的方法有效
| 申请号： | 201910251849.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110747586B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 朱利奥·曼德鲁扎托;罗伯托·塞拉梅拉;安德烈亚·尼科莱蒂 | 申请（专利权）人： | 桑提克斯里玛集团有限公司 |
| 主分类号： | D05B7/00 | 分类号： | D05B7/00;D05B79/00;D05B19/08 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 魏彦;洪玉姬 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种套口机(4)，包括有沿纵向(Y‑Y)的织物(12)进给设备(16)、沿横向(X‑X)的针(10)定位设备、沿与纵向(Y‑Y)和横向(X‑X)垂直的竖向(Z‑Z)的针(10)操作设备(24)以执行套口操作，特征在于套口机包括适于识别置于待缝合的至少一个织物(12)上的引导线(40)的摄像机(103)，引导线(40)插入织物(12)内以识别多个线段(小点)(44)。该机(4)包括处理和控制单元(56)，其操作地连接到摄像机(103)以及织物(12)进给设备(16)的、针(10)定位设备的、针(10)致动设备(24)的致动器；以根据引导线(40)实时确定针(10)的目标缝合位置以及实时控制所述设备(16、24)以到达针(10)的所述目标缝合位置。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 套口机 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种套口机(4)，包括：/n-固定单元，所述固定单元包括支撑框架(8)；和/n-活动单元(100)，所述活动单元包括：/n-沿着纵向方向(Y-Y)的织物(12)的进给设备(16)；/n-沿着横向方向(X-X)的针(10)的定位设备(20)，所述横向方向垂直于所述纵向(Y-Y)并且与所述织物(12)共面，/n-沿着竖向方向(Z-Z)的所述针(10)的操作设备(24)，用以执行套口操作，所述竖向方向与所述纵向方向(Y-Y)和所述横向方向(X-X)垂直，/n其特征在于，/n所述套口机(4)包括摄像机(103)，所述摄像机(103)适于识别被布置在待缝合的至少一个织物(12)上的引导线(40)，所述引导线(40)被插入在所述织物(12)内部从而显示出多个线段(小点)(44)，/n所述套口机(4)包括处理和控制单元(56)，所述处理和控制单元(56)操作性地连接到所述摄像机(103)，并且操作性地连接到所述织物(12)的所述进给设备(16)的致动器、所述针(10)的所述定位设备(20)的致动器、以及所述针(10)的所述致动设备(24)的致动器，/n从而根据所述引导线(40)来实时地确定所述针(10)的目标位置，以及实时地对所述织物(12)的所述进给设备(16)、所述针(10)的所述定位设备(20)以及所述针(10)的所述致动设备(24)进行控制以到达所述针(10)的所述目标缝合位置。/n
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