[发明专利]一种高效率电池上料系统

摘要

本发明公开了一种高效率电池上料系统，包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且电池出框装置设置在电池推分装置一侧，电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，提升机构包括第一伺服电机、第一减速电机、万向传动轴、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一链条和第二链条，第一伺服电机连接第一减速电机，第一减速电机固定在支架上，第一减速电机的电机轴连接第一链轮的链轮轴一端，本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够替代传统人工推入电池，实现无人化操作，大大提高了生产效率。设备适应多种电池规格，可提高电池的入池速度。

主权项

1.一种高效率电池上料系统, 包括外支架、电池推分装置和电池出框装置，其特征在于：所述电池推分装置和电池出框装置均安装在外支架上，且所述电池出框装置设置在电池推分装置一侧，所述电池推分装置包括提升机构、推动杆水平移动机构和推动杆侧移机构，所述提升机构包括第一伺服电机（1）、第一减速电机（2）、万向传动轴（3）、第一链轮（4）、第二链轮（5）、第三链轮（6）、第四链轮（7）、第一链条（8）和第二链条（9），所述第一伺服电机（1）连接第一减速电机（2），所述第一减速电机（2）固定在支架（10）上，所述第一减速电机（2）的电机轴连接第一链轮（4）的链轮轴一端，所述第一链轮（4）的链轮轴另一端连接万向传动轴（3）一端，所述第二链轮（5）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述支撑架（11）固定在外支架（27）上，所述第二链轮（5）安装在链轮轴上，所述第一链轮（4）和第二链轮（5）之间安装第一链条（8），所述万向传动轴（3）的另一端连接第三链轮（6）的链轮轴，所述第四链轮（7）的链轮轴固定在支撑架（11）上，所述第四链轮（7）安装在链轮轴上，所述第三链轮（6）和第四链轮（7）之间安装第二链条（9）；所述电池出框装置包括出料框（29）、安装支架（30）、导向柱（31）和气缸（32），所述安装支架（30）设置在出料框（29）正上方，所述导向柱（31）设置四根，且四根导向柱（31）分别安装在安装支架（30）和出料框（29）之间，所述导向柱（31）外部套有缓冲弹簧（33），所述安装支架（30）中心设有气缸安装座（34），所述气缸（32）上端与气缸安装座（34）连接，下端连接有连接柱（35），所述连接柱（35）下端安装有浮头（36），且所述浮头（36）与出料框（29）顶部的连接块（37）相匹配，所述出料框（29）的上端面安装有传动轴（38），所述传动轴（38）通过齿轮与伺服电机（39）连接，所述传动轴（38）一端与第五链轮（40）传动连接，所述出料框（29）下端设置第六链轮（41），所述出料框（29）的后端设置第七链轮（42），且所述第五链轮（40）、第六链轮（41）、第七链轮（42）之间通过皮带（43）连接，所述皮带（43）上固定有推动杆（44），且所述推动杆（44）设置在出料框（29）进口下方。